La torre Aldobrandesca è il simbolo della città di Capalbio e la si può osservare già al di fuori delle mura che circondano il borgo. Essa fa parte del complesso della rocca che su edificata in età medievale per volontà dell’Abbazia delle Tre Fontane di Roma. Durante il periodo di dominio della Famiglia Aldobrandeschi, la rocca fu fortificata ulteriormente e fu poi ristrutturata dai Senesi agli inizi del Quattrocento quando si instaurarono sul territorio. Situata nel punto più alto del borgo è costituita da una torre merlata che costituisce il nucleo del complesso e presenta una sezione quadrangolare che poggia su un basamento a scarpa cordonato. La parte alta è poi decorata da una merlatura sommitale che poggia su mensole e archetto cechi.